一、UWB模块介绍

UWB基站模块SKU611是专为UWB-PDOA系统开发的一款UWB模块，它集成了两路高性能UWB收发器DW1000和一个Nordic nRF52840 BLE蓝牙IC。

此UWB模块的天线设计使其在TDOA系统中实现了完美的性能，可以准确的计算出两路UWB芯片接收信号的相位差，从而计算出被定位标签的角度距离等信息。模块自带多个角度、加速度传感器，可以快速应用于基于PDOA的无人机跟随，智能行李箱等领域。

二、UWB模块应用框图：

三、UWB模块参数表：

四、UWB模块接口

（1）模块提供多路串口和I2C通讯口

（2）提供多路nRF52840芯片的GPIO口

（3）提供多路ADC采集口

（4）模块提供BLE通讯接口

五、UWB模块特征

*  此模块设计符合IEEE 802.15.4-2011 UWB标准

*  可用作PDOA系统定位基站

*  模块集成Nordic nRF52840芯片方案，具备BLE通讯功能

*  蓝牙?连接

*  模块的蓝牙?芯片部分配置了陶瓷天线，确保信号良好

*  SKU611配置10个自由度传感器–Accel，陀螺仪，MAG，BAR。

*  模块供电电压：2.8 V至3.6V。

*  模块尺寸：57mm x 41mm x 3.8mm

六、优势

（1）SKU611给用户提供固件API接口（作为库提供），用于自定义用户代码

（2）SKU611配置板载Bluetooth?SMART，可连接手机/平板电脑/ PC

（3）模块提供SPI接口，UART接口和Bluetooth?API接口，可从外部设备访问SKU611固件

（4）此模块采用低功耗硬件设计和软件架构，可延长电池寿命

七、应用

（1）Follow Me自动跟随应用，无人机，机器人，AGV

（2）室内导航和实时位置定位

（3）运动，跟踪类应用

八、芯片参考资料下载

DW1000芯片使用手册

九、UWB模块选型

请点击以下产品图片，进入相应的模块详情页进行选型。